AGV产品介绍：

AGV通常也称为AGV小车———指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

AGV特点：

（1）自动化程度高：

由计算机，电控设备，磁气感应SEMSOR，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这个指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

（2）充电自动化

当AGV小车电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

（3）美观，提高观赏度，从而提高企业形象。

（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

实施案例：

人民币是我国的法定货币，是我国经济主权的象征，被誉为国家的“名片”。人民币的整洁度代表着国家形象和国民素养。开展社会化清分业务，对流通中的人民币进行清分，挑拣残缺污损的人民币，保证人民币流通质量，对维护国家形象具有非常重要的意义。

2016年辽宁某金融装备公司为满足生产经营需要，组建现钞处理中心正式投入运营。作为大型集约化现钞处理中心，中心占地面积1000多平方米，划分为半自动清分区域、银行业务区域、全自动清分区域和整理区域四个区域，25个现钞清分工位，现钞处理能力强大，日均可处理现钞5亿元。为实现强大的现钞处理能力、无纸化现钞服务管理系统及中心内部业务流程的数字自动化管理，仅仅依靠原始的人工管理难度极大，因此需要借助智能化物流系统实现高效精准的管理。

（1） 物流调度系统构成

 AGV、呼叫系统组成了物流调度系统。

（2） 物流管控系统功能

任务指令接收、执行、相关参数的传输、角色权限、统计报表、外部接口、AGV监控（车辆分配、路径优化搜索与分配、取放操作、交通管制、异常处理、无人无车辆处理）等。